摘要
煤炭在我国能源结构中的主导地位短期内将保持不变,其比重仍在60%以上,对我国国民生产和社会发展具有重要的意义。随着经济技术的不断发展,煤炭资源的开采模式也逐渐从粗放走向精细,随着大型采掘设备的不断投入,通常使用的带式输送机械也在不断地追求长距离、优性能、大载量、快速度等方面的发展和突破。随着皮带输送机的应用越来越多,煤矿企业对皮带输送机的性能要求也越来越高,对皮带输送机的控制和传动系统的要求也越来越高。输送机是输送机械中的核心部分,其工作效率与控制驱动系统的特性密切相关,而控制驱动系统的特性又直接关系到矿井的安全。