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摘要
针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的全局滑模控制(GSMC)方法.采用一个积分切换函数使系统的初始状态即位于滑模面上,解决了到达阶段的问题,并且设计的控制器保证了系统的整个响应过程具有全局滑模特性.为减小控制量中抖振的影响,引入了干扰观测器作为干扰补偿环节.加入干扰观测器后切换增益只需要大于干扰估计误差的上界.实验表明,本文提出的控制方法针对飞行仿真转台系统的不确定性具有很强的鲁棒性,能有效地抑制控制量中的抖振,并具有良好的跟踪性能.
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单位北京航空航天大学; 北京航天自动控制研究所
