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摘要
对游钩位置的精确测量是钻井自动化设备中重要的环节,传统的测量方法采用安装在滚筒轴上的编码器,然而这种测量手段一直存在一些弊端。总结了传统测量方法的特点以及不足,然后提出了通过感应快轮旋转时金属表面特征变化进而计算出大钩实际位置的全新测量原理,并在此基础上阐述了实现这种传感器所使用的非接触组合扫描方法。以单层结构的快轮为例,描述了该传感器的工作机理,详细分析了设计结构以及两类核心元素,最后给出了使用这种传感器的安装方式。
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单位中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院; 中石化胜利石油工程有限公司渤海钻井总公司
