基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统

作者：刘胜; 孔琳

来源：智能系统学报, 2011, (03): 268-271.

• 航向/横摇控制
• 信息处理系统
• 工控机 course/roll control
• information processing system
• industrial computer

船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC 环境下进行系统软件开发,利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明,采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制,操作界面友好.

• 单位
  北京航天自动控制研究所; 哈尔滨工程大学