本发明提供一种位于三维多平面文本的识别方法,包括:获取含有连续多平面的文本块的图像数据;对所述图像数据进行处理,得到特征向量数据;根据所述特征向量数据,得到图像数据内的平面信息数据;根据所述特征向量数据,得到图像数据内的文本图像信息数据;根据所述平面信息数据与所述文本图像信息数据,得到文本数据;根据所述文本数据,得到文字内容数据。通过本发明公开的一种位于三维多平面文本的识别方法,能够对三维场景下的文字进行识别。