<正>本文主要研究低空飞行器声音的预处理方法,分析低空飞行器声音特征,对采集到的低空飞行器声音进行滤波和双门限端点检测,在MATLAB中进行仿真,研究算法的性能和复杂度,为后续预处理在FPGA中的实现奠定基础。低空飞行器"黑飞"现象严重,极易被不法分子利用,