针对一种永磁轴承作为中介轴承,电磁轴承支承外转子的双转子系统,利用ANSYS分析了永磁中介轴承支承刚度一定时,系统模态随电磁轴承支承刚度的变化规律及其不平衡响应特性。结果表明:外转子激发或内、外转子混合激发的模态下,内、外转子的不平衡振动均可控;内转子激发的刚性模态下,外转子的不平衡振动可控,内转子的不平衡振动不可控;内转子激发的柔性模态下,内、外转子的不平衡振动均不可控。研究为同类双转子的变刚度控制提供依据。