一种智能隐藏式棋盘格标定板的编解码方法

作者：刘桂雄; 黄坚

来源：2018-11-09, 中国, ZL201811328328.0.

本发明提供一种智能隐藏式棋盘格标定板的编解码方法,包括：在RGB空间中选择任一通道作为标定板编码通道CH-(CA),设置CH-(CA)通道亮暗阈值、棋盘格行列数、单个棋盘格像素数,选择另一通道作为二维码编码通道CH-(QRC),设置CH-(QRC)通道亮暗阈值；将隐藏二维码以为权重,叠加在棋盘格标定板上,制作成隐藏式的棋盘格标定板；对于拍摄得到的图像I的制造衰减δ-(produce)、制造偏移Δv-(produce)、成像衰减δ-(light)进行补偿。在标定板编码通道CH-(CA)中解码出标定板、二维码编码通道CH-(QRC)中解码出二维码；二维码中记录有棋盘格的尺寸、行列数信息,用于棋盘格标定板的智能标定。

• 单位
  华南理工大学