<正>公开道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的关键环节。当前,智能网联汽车公开道路测试管理办法不明确、测试方法不统一、评价手段不规范,一定程度上制约着智能网联汽车的发展。本文通过梳理国内外智能网联汽车公开道路测试研究进展,创新性地提出公开道路测试场景规划与复杂度评价体系,创建了公开道路场景复杂度评价指数。