随着移动互联网的发展，用户对室内定位的需求日益增长，从而导致对定位方法的研究也变得越来越多。基于PDR的指纹定位技术是室内定位中比较主流的方法，然而随着时间的推移，指纹信息的过期问题会影响定位的精度。为了解决这个问题，文章设计了一种基于PDR推算的指纹库更新系统，用一种投票的方式来更新过期的指纹信息。
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