基于STC89C52单片机的智能小车设计

作者：高香梅; 刘春梅; 梁增绪; 高歌; 范山川; 赵莹

来源：通讯世界, 2017, (24): 327-328.

• STC89C52单片机
• 智能小车
• 黑线循迹
• 避障

本智能小车是以STC89C52单片机为控制核心,以直流电机、传感器等电路构成;通过外部传感器收集外部环境状态送入主控单元处理数据后控制小车的前进、后退以及转向,使小车实现沿黑线循迹行驶,并且能够自动躲避障碍物。

• 单位
  安徽农业大学经济技术学院