多线程机器人控制软件的设计

作者：曾欣

来源：科技广场, 2011, (11): 100-103.

• VC++
• 串口通信
• 多线程
• 机器人控制系统

本文介绍了一种采用多线程编程技术的机器人控制软件的整体架构和软件功能模块,详细分析了系统中采用多线程技术的必要性和实现过程。该系统充分利用了多线程同时执行多任务的特性,借助VC++开发平台,完成了对机器人实时控制的任务。

• 单位
  南昌大学信息工程学院