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摘要
针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题，该文探索旋翼无人机监测新途径，以提高监测效率。首先提出离散图斑航线规划骨架点提取方法，在线模拟无人机拍摄像片所组成的全覆盖场景，对模拟像片进行精简，提取剩余模拟像片质心点作为骨架点(即航飞点);其次，提出顾及贪心机制的遗传算法，优化遗传算法的初始种群，最终得出无人机最优航飞路径；最后，以江苏省部分区域自然资源监测图斑为研究数据，实地开展对比试验。结果表明，该文所提算法相比传统航线规划方法，可节约无人机采集时间近60%、同区域减少像片数量近72.4%、节约存储量近44.6%,解决了离散图斑整体区域的航线规划问题，提高了无人机的监测效率，保证监测区域全覆盖，节省人力物力。
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