焦炉机车是焦化炼焦作业工序的重要设备，智能驾驶技术是近年来焦化工业发展的重点之一。其背景主要是因为传统焦炉机车存在一些问题，包括操作复杂、效率低下、安全隐患、精度误差、资源浪费和环境污染等。为了解决这些问题，开始尝试将智能驾驶技术首先应用到熄焦车上。通过自动化操作、高精度和高稳定性、安全性高、高效简洁和易于交互等特点，智能驾驶技术可以提高熄焦车的操作效率和精度，降低事故风险和能源消耗，减少对环境的影响，并为整个焦化生产过程的自动化和智能化奠定基础。
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