本文概述了草图理解技术(包括草图识别和语义理解)的现状。首先,草图识别包括预处理和图形识别,根据各种图形处理机制,介绍了四种图形识别方法:基于笔划的、基于图元的、基于几何特征的、基于组合图形的。其次,深入分析了几个语义理解方法,一般包括三个环节:语义获取关系分析和高层应用。最后,本文提出了几何模型、用户模型和领域模型。讨论了草图理解中的主要问题并给出初步解决方案。