本文详细介绍了地铁驾驶仿真系统的设计和实现。这个系统是基于OGRE的虚拟现实系统,OGRE是用C++开发的面向对象且使用灵活的3D引擎,被应用于诸多三维仿真领域,其中包括网络游戏和一些商业的三维仿真项目,它是开源的,而且引擎中的类库对更底层的系统库的全部使用细节进行了抽象,并提供了基于现实世界对象的接口和其它类。