文章针对视觉障碍群体出行困难的问题,在带有摄像头的机器人的辅助下,设计了一种盲道识别的方法。在软硬件协作的情况下,完成对盲道图像的采集、处理、分割及识别的过程,从而在一定程度上解放视觉障碍群体的脑力和双手。文章在简要分析基本结构后,对盲道的图像获取、图像处理、图像分割和图像识别四大模块进行详细介绍。经过反复试验与改进,在计算机视觉模块下,该方法能较为精确地实现盲道的感知及处理。
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