多机械手的配网带电作业机器人的研究与设计

作者：童翔威

来源：通信电源技术, 2018, 35(12): 62-65.

DOI：10.19399/j.cnki.tpt.2018.12.029

• 多机械手
• 配网带电作业
• 机器人

随着社会经济的快速发展,人民生产生活对电力需求的依赖性越来越高。配网处于电力系统末端,是保证电力持续供给的关键环节,其可靠性在整个供电系统中占有非常重要的位置。研究多机械手的配网带电作业机器人,能有效完成带电断、接引流线的作业任务,提高带电作业的安全性及作业效率,拓展作业范围。

• 单位
  国网湖南省电力有限公司检修公司