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摘要
随着经济的发展与社会的进步，电力行业作为国民经济的支柱行业也取得了显著的发展，配电网规模日益扩大，复杂化程度日益加深。因此有必要对配电网展开电力巡检，以保证配电网的安全、稳定、可靠运行。本文提出了一种携带式车用无人机机巢主动巡检系统，主要介绍了机巢巡检系统的主要构成单元及工作原理，并对机巢巡检系统的传动单元进行了参数设计，最后对机巢巡检系统的控制方案进行了设计。该携带式车用无人机机巢巡检系统体积小、重量轻、携带方便，能够实现对配电网的高精度电力巡检，具有很高的实用价值，适宜进行大规模推广应用。
