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摘要
针对全尾砂膏体充填过程自动控制存在非线性,大滞后等特点,常规PID算法不能实现膏体充填精准控制,浓度波动较大,稳定性差等问题,以山东某金矿充填系统为研究对象,根据充填体的不同强度,采用不同灰砂比,建立充填料浆浓度系统模型,设计了基于混沌优化模糊CAMC控制策略,以提高浓度控制的稳定性。通过MATLAB仿真,将混沌优化模糊CMAC控制器与常规PID控制器进行对比分析,结果表明:混沌优化模糊CMAC控制器可以实现充填料浆浓度精准控制;混沌优化模糊CMAC控制器在控制速度、稳定性方面都优于常规PID控制器,浓度控制误差在±3%,比常规PID算法提高4.5%,能够满足全尾砂膏体充填系统控制要求。
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