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摘要
针对特定区域行驶的具有自动驾驶功能的观光车，结合自动驾驶上位机控制系统，设计一种基于嵌入式技术的自动驾驶观光车底盘控制系统。该控制系统在上位机的控制下能控制观光车的油门、制动、转向系统；通过模拟油门踏板位置传感器信号、在原车制动踏板上加装推杆电机、切断原车挡位控制信号由嵌入式控制器模拟挡位信号的方式对原车的油门、制动、挡位系统进行自动化改造。结果表明：利用该系统输出的油门模拟信号能控制观光车的行驶速度，其输出模拟信号与理论信号的误差仅为-0.847%；该系统控制精度高且响应速度快，具有一定的应用和推广价值。
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单位湖南汽车工程职业学院
