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摘要
为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人采用轮式行走方式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道。在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。实验结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。
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单位西安工业大学; 机电工程学院
