神经元PID在FA467粗纱机速度控制中的应用

作者：陈宗雨; 王立峰; 李加文; 李从心; 王占行

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2005, (2): 62-66.

DOI：10.3969/j.issn.1006-9798.2005.02.015

• 神经元PID
• 粗纱机
• 速度控制

FA467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求.本文在吸收传统PID控制器简单易懂,不需精确的系统模型优点的基础上,采用一种基于神经网络与PID控制相结合的神经元PID速度控制方法.利用单神经元的自学习、自适应特性,在线改变增益权值,代替传统的PID固定增益,以提高跟踪性能和响应速度.实验证实,该方法大大减少了粗纱机故障几率.

• 单位
  上海交通大学