感应淬火机床与上下料机械手控制系统的设计

作者：雷钧; 罗敏; 吴岳敏; 刘凌云

来源：制造技术与机床, 2018, (12): 173-177.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2018.12.031

• 机械手
• 数控系统
• 信号交互

对汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手控制系统进行了设计,双工位淬火机床采用2套西门子808D数控系统,使用新松SR120机械手配合其进行上下料,提高工作效率。淬火机床与上下料机械手信号交互通过西门子S7-1200PLC,用PROFINET总线把它们连接起来。经现场运行,整个系统工作正常,能够满足生产需要。

• 单位
  湖北汽车工业学院