针对变坡口工件焊接的需要,提出了一种多段线拟合的变坡口中厚板焊接轨迹规划方法。利用线激光传感器完成变坡口截面的扫描测量,并利用斜率比较法对测量得到的坡口截面数据进行拟合处理,从而将离散不规则的坡口拟合为较为规整的便于实际焊接加工的多段线坡口。从MATLAB仿真分析结果可以看出,该方法可以满足变坡口截面轨迹规划的需要,具有较好的实用价值。