摘要

在电动汽车无线充电的应用中,车辆定位引导功能对保障充电效率十分重要。当定位距离较近时,基于磁偶极子模型的传统定位方法误差较大。为此,提出一种优化的近距离精确定位方法。首先,基于无线充电系统的原边线圈,提出了一种可精确描述空间磁场分布的方形线圈模型,并给出了等效边长的计算方法;然后,提出了基于非线性最小二乘法的定位算法;最后,通过仿真和样机实验,验证了该方法的可行性。仿真和实验结果表明,与基于磁偶极子模型的定位方法相比,该方法定位精度更高,并在车身有小角度偏转的情况下,仍然可以保持较高的定位精度,并且当定位距离较近时,该方法的定位误差小于0.03 m,适用于电动汽车无线充电系统的精确定位。