由于时代的不断发展无人机技术和三维重建技术已经日趋成熟,本文利用无人机航拍图像进行三维重建,对室外大规模场景下的三维重建问题开展相关研究。该研究横跨机器视觉、电气自动化、飞行器等多种技术知识,试图建立一个用于无人机航拍室外大型场景下的,运行效率相对较高、成本相对较低的三维重建平台架构。
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