目前高速公路边坡和公路立交闸道附近绿篱养护工作主要依靠人力完成,针对目前该地区维护成本高、劳动力投入大的缺点,文章阐述了一种应用于上述地形的新型电动绿篱机,并对其整车控制系统进行分析,确定了绿篱机整车控制器设计架构。采用CAN总线技术,结合纯电动工程机械理论完成了绿篱机整车控制器的硬件电路设计,并在此基础上完成了整车控制器控制策略程序开发。
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