摘要

<正>在使用旋转编码器实现定位控制之前,我们使用的定位方法一般分为两种,一种是传感器定位、另一种是时间定位。传感器定位准确度较高但是局限性较大,传感器定位是通过调节传感器的灵敏度和编写PLC程序来实现的。传感器定位缺点:传感器的使用数量有限对应的定位点太单一,一个传感器只能实现一个点的定位,如果需要多点定位的话传感器定位的方法就不太理想。时间定位采用的是纯PLC程序控制,通过工件在输送机上的运动时间来确定它