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摘要
提出了一种基于国产MT32L083的RTK高精度定位终端。该终端不同于网络RTK单终端的设计思路，本设计包括基准站和移动站两部分，具有相同的电路设计，由MT32L083主控电路、高精度定位模块、通信模块和OLED显示模块组成。软件部分基于Keil平台按照模块化设计理念开发，分别实现移动站基准站配置、差分修正数据获取、定位结果获取与解析以及OLED显示等功能。在北斗创新实验室中的实验结果表明，在连续时间内RTK差分定位精度达到毫米级，终端水平定位精度为3～5 mm,天线定位精度为4～10 mm。该终端的设计与开发推动了RTK技术的普及和国产ARM在工程领域的应用。
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