马镫对人类的历史起到了重大的影响。关于马镫的诞生时间暂未有明确的断定,至少西晋之前已有,但是根据相关文献和考古资料,马镫真正大范围的应用却是在南北朝时期,从其诞生到普及使用之间有着一定的时间差,这与南北朝时期战乱、民族文化交融等特定的社会环境和金属冶炼技术、其他马具的完善有着密切的联系。