深海集成电力推进器是水下机器人和水下潜器平台的重要组成部分,主要用于水下机器人和水下潜器平台的运动和定位,其是螺旋桨、电机、驱动器三者的有机结合,具有高效、轻量、集成化程度高等特点。通过较为详细地介绍国外深海集成电力推进器的发展水平、国内的发展历程,提取关键技术和发展趋势,为以后深海集成电力推进器发展指出方向。
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