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摘要
针对多传感器概率假设密度(Probability Hypothesis Density, PHD)滤波算法应用于多站非协同探测系统时，受杂波影响较大，且运算复杂度过高的问题，提出一种基于多传感器PHD滤波的非协同探测目标跟踪算法。首先，在多传感器PHD滤波的基础上，将非协同探测中特有的杂波对消剩余参数引入杂波密度的估计过程中，提高了算法的抗干扰能力。其次，将不同站点的空域覆盖引入多传感器PHD滤波的预测过程，从而不再需要考虑所有可能的排列组合所产生的高斯分量交叉项，大幅提高了运算效率。仿真试验对比了传统多传感器PHD滤波和改进算法的目标跟踪性能。结果表明，改进算法具有较强的环境适应能力，在多站非协同探测系统中具有良好的工程应用前景。
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单位中国电子科技集团公司第二十九研究所
