科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明实施例提供一种连续-离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波的估计方法,所述连续-离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波的估计方法包括：建立多传感器网络中连续-离散目标跟踪模型；基于最大相关熵准则、1.5阶ITO泰勒展开、三次容积规则、平均共识方法和最小均方误差准则,计算以获得连续-离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波方法；针对所述连续-离散目标跟踪模型,根据所述连续-离散最大相关熵分布式容积卡尔曼滤波方法执行目标跟踪,获取准确地目标状态信息。该方法能够对飞行器目标的参数进行精确估计,提高可靠性。
- 单位
