在城市交通路口,车辆较多,并且车辆的停留时间比较长,对于这种情况,使用常用的帧差法和背景减除法都不能很好的分割出车辆目标。提出一种基于直方图的自适应阈值目标分割方法,无需更新背景,不依赖多帧图像的差值,只需对视频中的每帧图像进行路面区域分割即可得到汽车目标。实验证明此算法实时性好,能够较好的分割交通路口监控视频中的静止和运动车辆。