为了使异步电机变得高效可控,以无速度传感器为背景,对无速度传感器调速进行探讨,提出了一种具有限定幅值补偿的新型定子磁链观测器,采用低通滤波器替代纯积分器,对低通滤波器造成的幅值衰减相位误差问题进行改善,解决了传统磁链观测器在低速时辨识精度低的问题;再建立了并联结构的模型参考自适应系统对电机转速进行估计,通过仿真验证理论分析的正确性和方法的可行性。