机电一体化实训设备6轴机器人的优化设计

作者：蔡世春

来源：机电信息, 2016, (36): 62-63.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2016.36.035

• 机电一体化
• 实训设备
• 6轴机器人
• 系统优化

装箱贴标单元的6轴机器人作为机电一体化实训平台中最关键、最核心的部件,其运行系统直接影响到实训设备的实效性和可靠性。鉴于此,在对控制系统整体结构进行设计的基础上,对PLC程序进行控制优化,并通过不断调试与实验,最终实现了以6轴机器人为核心的整个系统的优化。

• 单位
  河南理工大学; 哈密职业技术学院