应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备

作者:汪娟娟; 陈威; 叶运铭; 龚英明; 文兆新; 吴秋媚
来源:2020-01-22, 中国, ZL202010073348.9.

摘要

本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备,方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数;将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块,得到状态空间模型;然后线性化状态空间模型,得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型;计算不同参数数值下的矩阵A的特征值;对特征值进行筛选,确定控制器参数的稳定域;再将小干扰动态模型转换成传递函数模型,计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数,获取传递函数的单位阶跃响应;根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标,并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性,提高系统的小干扰稳定性。