摘要

针对一类二次控制输入受到虚假数据注入(false data injection, FDI)攻击时有源配电网频率恢复和储能系统(energy storage systems, ESSs)荷电状态(state-of-charge, So C)平衡问题,提出一种基于观测器与动态事件触发机制的安全控制策略,以实现频率恢复和So C平衡.首先,对FDI攻击下有源配电网频率恢复和ESSs的SoC平衡问题进行建模;其次,在二次控制侧设计状态观测器与攻击估计器,并通过Lyapunov稳定性理论证明观测器与估计器的收敛性;为了降低ESSs间的通信频率,进一步引入动态事件触发机制,并借助辅助观测变量动态估计事件触发期间的相邻系统状态,给出确保系统稳定并避免Zeno行为的参数选定方法;最后,通过Matlab/Simulink仿真,验证所提出控制策略的有效性.

全文