分析了现阶段掘进机用第一运输机固定出料口应用的局限性。为解决掘进机不能根据实际巷道情况实现任意位置出料的问题,研究了一种万向结构的运输机,此运输机可以实现出料口高低可调节、左右可以摆动,实现任意方向的出料。极大地提高了运输机对巷道任意后配套运输系统的适应性,提高掘进机设备的核心竞争力。