为了降低我国油茶果采摘劳动强度、提高采摘效率，根据油茶——果枝分离力测定试验结果，设计了一款树冠振动式油茶果采收一体机，并采用ADAMS虚拟仿真方法对采摘装置进行仿真分析，确定了采摘装置设计的合理性。油茶果采摘试验结果表明：影响油茶果采净率的主次因素分别为振动频率、振动幅度、振动棒材料、振动时间；最优采摘组合为振动频率为15Hz、振动幅度为100mm、振动棒材料选用尼龙棒、振动时间为60s，此时油茶果采净率为89.31%，花苞损伤率为35.20%。
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