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摘要
本实用新型公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂,包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌,所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部；所述的第二关节包括第二舵机、连接第二舵机输出端的第二舵机舵盘、肩部、上臂；所述的第三关节包括肘连接架、第三舵机、连接第三舵机输出端的第三舵机舵盘、肘部；所述的第四关节包括第四舵机、连接第四舵机输出端的第四舵机舵盘、肘部、小臂。本实用新型实现了导游机器人机械手臂自由度的提高,增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性,并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。
- 单位
