本发明公开了一种基于学习泛化框架的三自由度空间机械臂运动规划方法,采用机械臂训练得到的自身运动特征建立运动样本库,并通过智能筛选选取最佳学习样本进行学习,从而使机器臂泛化出对新空间目标的运动特征,最后根据泛化出的空间特征规划出机械臂的关节运动；使得机器臂能对自身的训练运动进行筛选学习从而泛化出对新目标的运动,实现了机械臂的认知与学习泛化的能力,本发明还使机械臂具备避障特性,具有良好的环境适应性。
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