飞机机电作动器模糊PI-ANN复合控制仿真

作者：鹿山山; 王志胜^*; 欧阳权^*; 段朝伟; 丛玉华; 肖志慧; 赵祥丹

来源：兵器装备工程学报, 2021, 42(10): 158-164.

• 机电作动器
• 永磁同步电机
• 模糊PI-ANN复合控制
• 神经网络
• 自适应

为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型;利用Matlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,所提出的模糊PI-ANN复合控制方法在动态和稳态性能以及抗干扰能力方面均得到较大提升,稳态误差减小76.87%,干扰时位移偏差减小62.86%。

• 单位
  自动化学院; 南京理工大学紫金学院; 南京航空航天大学