本发明公开了一种机动车防追尾提示方法,包括如下步骤:获取车辆速度;获取车辆周边环境;根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号;根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。本发明通过获取车辆速度和周边环境信息,并根据车辆速度和周边环境信息输出追尾预警提示,使得车辆不单能通过前车刹车灯获取追尾预警提示,还能从本车获取追尾预警提示进行追尾预警,进一步提高了预警提示防追尾效果。本发明还公开了一种机动车防追尾提示系统和机动车。