讨论了悬臂式掘进机新型电气控制系统的研究与开发。考虑到适应性、先进性、可靠性以及掘进机的新功能,提出了以Power Panel和PCC为控制器的设计。其具有矿山巷道段自动成型、切割臂恒功率自动牵引调速、自动检测定向开挖、全功能遥控等一系列功能并实现了巷道自动切割定向开挖系统的计算机控制。该新型电气控制系统的实现为悬臂式掘进机的自动化和智能化发展奠定了基础。