红外传感与音控结合的避障小车设计

作者：叶鹏

来源：科技创新与应用, 2013, (15): 37-38.

• 语音识别
• 红外传感
• 障碍物探测

文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。

• 单位
  西南交通大学