本系统由三部分组成,包括侦查部分、手机APP和救援部分。通过wifi模块在小车与手机APP之间搭建了网络,实现了自主通信。在数据传输量较少的情况下节约了资源,实现了物联网的基本功能,减少了人力的使用,避免了人员伤亡。