针对目前使用手工机械测量煤矿巷道断面得到的数据测量精度较差，以及现有巷道断面监测设计中未能较好实现实时监测和预报功能等问题，提出了一种基于激光测距传感器和STM32单片机的巷道断面自动监测的硬件设计方案。通过控制步进电机的旋转带动激光测距传感器得到巷道断面的测距值，各断面测点之间数据通过CAN总线进行组网，同时硬件设计增设了电源保护及报警单元模块，能够较好实现故障预警的功能。
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