基于频率特性搜索的伺服系统谐振控制

作者：熊琰; 李叶松

来源：电气传动, 2015, 45(2): 39-44,80.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2095.2015.02.009

• 伺服系统
• 谐振频率
• 频率响应
• 频率搜索
• 陷波滤波器

提出了一种在线更新频率搜索区间的迭代算法,该算法能够准确获取伺服机械谐振系统的谐振频率、反谐振频率、谐振频率处的幅度增益和谐振频率处的谐振带宽.根据搜索得到的谐振频率特性对陷波滤波器进行设计和优化,可以改善系统性能.仿真和实验结果表明,提出的方法不仅抑制了系统的机械谐振,而且改善了系统的动态响应特性.

• 单位
  自动化学院; 华中科技大学